AMD、リアルワールドのロボット向けにPhysical AIアーキテクチャに注力
AMDのAdaptive and Embedded Computing GroupのCEO兼ゼネラルマネージャー、サリル・ラエ氏は、クラウドAIからPhysical AIへの移行について説明し、リアルワールドで推論を行い、機械を制御する必要があるロボットにとって、システム全体のパフォーマンスが重要であることを強調しました。従来のTOPSという指標だけでは不十分であり、エンドツーエンドのレイテンシやテールレイテンシといった指標を用いるべきです。AMDはロボット分野で20年以上の経験があり、ラエ氏は、認識処理にはGPU/NPUが適しており、リアルタイム制御には、精度とタイミングの正確性を確保するためにFPGAやAdaptive SoCが必要であると述べています。CPUはこれらの要素を連携させる役割を担います。システムは、IEC61508、ISO26262、およびISO13849の規格に準拠した冗長性や段階的な劣化といった機能を用いて、設計段階から安全性を確保する必要があります。
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